En esta escultura se muesta, como su propio título indica, el regreso de Telémaco a Ítaca, su ciudad natal, tras haber partido a Esparta mandado por la diosa Atenea para obtener información sobre Odiseo, su padre, el cual había partido a la Guerra de Troya cuando Telémaco todavía era un niño; en el momento del reencuentro con Penélope, su madre.
Personalmente admiro mucho el arte de la escultura, ya que me parece impresionante la capacidad de esculpir cuerpos y figuras sobre un material duro con un resultado tan óptimo y realista, y asimismo esta escultura es, a mi parecer, una gran obra además de muy lograda y elegante.
